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Ursensollen ist eine Gemeinde im Oberpfälzer Landkreis Amberg-Sulzbach. Das Gemeindegebiet ist uralter ländlicher Raum mit großen Waldflächen. Die ersten Siedler waren Bauern und durch die Lage im Grenzbereich von Franken und Bayern, an der im Mittelalter wichtigen "Hochstraße", ließen sich frühzeitig Handwerker nieder. Im 10. Jahrhundert wurde das Geschlecht der Scharffenberger in diesem Gebiet sesshaft, die auch die Burg Scharffenberg erbauten. Namentlich wurde Ursensollen erstmals im Jahre 1144 in einer Urkunde der Klöster Kastl und Ensdorf erwähnt. Nach der Zerstörung der Burg 1385 erbauten die Scharffenberger auf der nahen Hochfläche ein Schloss. Zu dem Geschlecht der Scharffenberger gehörte auch der Minnesänger "Albrecht von Scharffenberg". Nach dem Aussterben der Scharffenberger ging der Besitz an das Kloster Kastl über. Vom 16. bis zum 19. Jahrhundert waren mehrere adelige Geschlechter die Besitzer der Hofmark Ursensollen. Das erste Gotteshaus der Gemeinde wurde im Jahre 1323 erbaut. Die dem Märtyrer Vitus geweihte Kirche wurde später wieder abgetragen und 1712 entstand die Kirche in ihrer jetzigen Gestalt. Im Jahre 1545 erfolgte die Einführung der Reformation durch Kurfürst Ottheinrich. Die Wiedereinführung des katholischen Glaubens wurde 1625 durch Kurfürst Max I. vollzogen. Seit Beginn des 20. Jahrhunderts war man um einen Neu- oder Erweiterungsbau der Kirche bemüht. Die beiden Weltkriege jedoch verhinderten das Vorhaben. Im Jahre 1955 konnte dann der Erweiterungsbau feierlich seiner Bestimmung übergeben werden. Das Gotteshaus erhielt 1957 noch ein neues Geläut mit sechs Glocken und 1958 eine zweimanualige Orgel.